Los versículos del Evangelio «¡La mies es mucha, pero los obreros son pocos! Rogad pues al dueño de la mies, para que envíe obreros a su mies» Mt 9, 37-38; Lc 10,2, fueron la luz de su vida y el manantial de su apostolado

En 1887 fundó la Congregación de las Hijas del Divino Celo y en 1897 los Rogacionistas del Corazón de Jesús, con la tarea de vivir y difundir la enseñanza de Jesús sobre la necesidad de la oración por la vocaciones, y el servicio a los pequeños y a los pobres, también en tierra de misión

Las Hijas del Divino Celo – Rogacionistas tenemos como carisma el ROGATE, que es la unión de la oración por las vocaciones con el testimonio de la caridad hacia los últimos

El estilo de vida del Padre Aníbal y su apostolado están estrechamente ligados y dependientes por el carisma del «ROGATE»: el compartir la «compasión» de Cristo para la muchedumbre cansada y abandonada, el espíritu de oración, el amor incondicional hacia las personas más necesitadas de ayuda material y espiritual